На МАЗах третьего поколения и новее (203, 215, 303) основой является ЦЭКУ — центральный электронный коммутационный узел. По сути, это аналог блока управления кузовом (BCM), но с гораздо более широкими полномочиями.

• Производитель: почти всегда белорусская компания «Энергия» (ENERGY), иногда «Измеритель» (IMPULS).
• Где стоит: как правило, в передней панели, за крышкой над блоком предохранителей.
• Функции: управление светотехникой, дворниками, дверьми, климатом, генератором, центральной смазкой, тахографом, иммобилайзером, связь с приборной панелью и ЭБУ двигателем.

Важный нюанс: ЦЭКУ на МАЗе и есть тот блок, который часто называют «бортовым компьютером». Без его разрешения не включится ни стартер, ни печка. Именно с ним нужно синхронизировать ЭБУ двигателем при замене, а не с приборкой, как на многих других автобусах.

МАЗ устанавливает панели производства:

• «Энергия» (ЭП2090, ЭП2120 и др.);
• АБИТ (на некоторых экспортных версиях);
• «Visteon» или «Actia» (на старых партиях).

На новых 303-х стоит полностью цифровая «стеклянная» приборка.

• Пробег хранится в панели и дублируется в ЦЭКУ.
• Иммобилайзер живёт в ЦЭКУ, а не в панели. Панель — только индикатор.
• При замене приборки нужно прописывать её адрес в ЦЭКУ, иначе часть указателей (тахометр, температура) могут «молчать».

• Двигатели:
• ЯМЗ-530/536 (Евро-4/5/6) — блоки EDC7C32/EDC17CV44/C81.
• Weichai (газовые/дизельные) — блоки Woodward, EGC4.
• Mercedes (OM 926 LA / OM 457 LA) на старых Евро-5 — блоки MR2/PLD.
• MAN (D0836) — блоки EDC7/EDC17.

• Синхронизация с иммобилайзером. Иммобилайзерная пара — это связка ЭБУ ↔ ЦЭКУ, а не приборка. При замене моторного блока нужно либо «обучать» ЦЭКУ через дилерское ПО (Энергия-Сервис, МАЗ-Диагностика), либо править дампы. Если устанавливается ЭБУ с отключённым иммобилайзером (Immo off) — проблем нет. Если пытаетесь синхронизировать блок от другого автобуса с честным иммо — готовьтесь к танцам с ЦЭКУ.
• CAN-сообщения. Двигатель на МАЗе отправляет в шину данные не только для АКПП, но и для тахографа и системы управления дверьми (чтобы открывать/закрывать их только при определённой скорости). Если при программировании блока неаккуратно обнулили CAN-конфигурацию, могут перестать работать двери или тахограф. Это реально частая проблема после кустарного отключения AdBlue.

• Allison (T270/T280/T325). Блок TCM на раме или на коробке.
• ZF EcoLife. Блок на картере.
• Voith DIWA (реже).
• Для работы нужен: Allison DOC, ZF Testman. Специфика МАЗа: TCM очень жёстко интегрирован с ЦЭКУ. ЦЭКУ передаёт в TCM сигнал «разрешение движения» (от нейтрали, дверей, ручника). При сбое в ЦЭКУ автобус может не трогаться, хотя двигатель и коробка исправны. Ошибка будет висеть в ЦЭКУ.

На МАЗах очень распространены два независимых контура:

1. Предпусковой подогреватель: Webasto, Eberspächer, «Планар» (Бинар), «Теплостар». Самый популярный — «Планар» (Адверс), потому что белорусы ставят своё.
2. Салонный климат-контроль: блок управления климатом (БУК) или КСУ (комплексная система управления) от «Энергия» или «Элинокс».

• БУК (салонный климат) посылает команду на запуск автономки по LIN-шине или отдельному CAN. Если в БУКе слетает конфигурация (а это случается после «перемога» аккумулятора), он перестаёт «видеть» автономку. Сброс конфигурации БУК делается через Энергия-Сервис. Простым сканером эту проблему не решить.

• Двери управляются модулями, встроенными в приводы дверей (часто «Ventra» или «Bode»), либо центральным ЦЭКУ напрямую.
• Система наклона кузова (книлинга): на новых низкопольных МАЗ-303 стоит пневмоподвеска с электронным управлением. Блок ECAS (обычно WABCO) завязан на ЦЭКУ. Команда «опустить правый борт» идёт с кнопки водителя в ЦЭКУ, а ЦЭКУ даёт команду в ECAS. При неисправности ЦЭКУ книлинг не работает, даже если сам WABCO исправен.